从西昌前往云南的自驾游路线如下：
1. 首先从西昌市出发沿大水井、石塔街、下顺城街驶入航天大道。
2. 继续沿航天大道、宁远大道行驶，然后上京昆高速公路。
3. 经过392.6公里的京昆高速公路，直行进入武昆高速公路。
4. 在武昆高速公路行驶59.9公里后稍向右转再次进入京昆高速公路。
5. 经过昆明市区前往大理，游览大理古城、洱海、苍山等著名景点。
6. 从大理继续前往丽江，游览丽江古城、玉龙雪山、束河古镇等美景。
7. 在返回昆明途中，可前往石林等地游览感受云南的自然之美和人文之韵。
8. 沿原路返回西昌，结束愉快的云南之旅。
