贵阳前往云南的自驾游路线如下：

1. 从贵阳出发，沿贵黄高速公路向昆明方向行驶，经过兴义、罗平，抵达昆明。

2. 在昆明游览翠湖公园、西山、滇池等著名景点体验春城的魅力。

3. 从昆明继续向北前往大理，途中欣赏云南的自然风光。

4. 抵达大理后游览大理古城、苍山洱海感受白族文化。

5. 接着前往丽江，参观丽江古城、束河古镇，体验纳西族风情。

6. 从丽江出发，前往香格里拉，游览普达措公园、松赞林寺等景点，领略高原风光。

7. 从香格里拉返回昆明沿原路返回贵阳，结束愉快的自驾游旅程。