以下是为您规划的4天云南旅游自驾游路线攻略：

1. 之一天：昆明

- 抵达昆明后，先游览滇池欣赏春城的湖光山色。

- 下午前往西山龙门，俯瞰昆明全景。

- 晚上可以选择品尝云南特色美食，如过桥米线、汽锅鸡等。

2. 第二天：昆明至大理

- 早上出发前往大理，途中可欣赏沿途风景。

- 抵达大理后游览洱海，感受洱海的宁静与美丽。

- 晚上入住大理古城，体验白族风情。

3. 第三天：大理至丽江

- 早上游览大理古城，参观巍山古城或崇圣寺三塔。

- 下午驱车前往丽江，晚上漫步丽江古城，感受纳西族文化。

4. 第四天：丽江

- 早上游览束河古镇品味丽江的历史与文化。

- 下午可选择前往玉龙雪山观赏雪山的壮丽风光。

- 晚上返回昆明，结束愉快的4天旅程。