以下是从安徽出发前往云南的自驾游攻略路线推荐：

1. 合肥出发：沿沪昆高速向南，途经江西南昌、赣州抵达广西桂林，游览桂林山水甲天下后继续前往贵州兴义市。

2. 兴义至昆明：从兴义市出发经过贵阳抵达昆明，途中欣赏贵州的山水风光。

3. 昆明游览：游览滇池、西山等地，感受昆明的春城魅力。

4. 昆明至大理：驱车前往大理，游览大理古城、洱海体验白族风情。

5. 大理至丽江：继续前往丽江，游览丽江古城、束河古镇，感受纳西文化。

6. 丽江至香格里拉：从丽江出发，游览虎跳峡，到达香格里拉，参观松赞林寺领略藏传佛教文化。

7. 香格里拉至普达措公园：游览普达措公园，欣赏高原湖泊风光。

8. 返回昆明：从香格里拉返回昆明，结束愉快的云南自驾游。