为父母安排一次愉快的云南之旅可以参考以下行程安排：

1. 之一天：昆明游览

- 抵达昆明入住酒店后前往翠湖公园散步欣赏湖光山色感受昆明的悠闲氛围。

2. 第二天：昆明至大理

- 乘坐动车前往大理，抵达后游览大理古城，体验白族风情，品尝当地美食。

3. 第三天：大理洱海

- 环洱海游览，乘船欣赏湖光山色，参观古城及寺庙，适当安排休息时间，保证父母体力充沛。

4. 第四天：大理至丽江

- 前往丽江，入住丽江古城，游览古城内的五华楼、洋人街等地体验纳西族文化。

5. 第五天：丽江玉龙雪山

- 安排轻松的玉龙雪山游览，乘坐索道欣赏雪山美景，留意保暖，避免过度劳累。

6. 第六天：丽江泸沽湖

- 前往泸沽湖，游览里格半岛、草海、走婚桥等景点，感受摩梭族文化。

7. 第七天：返程

- 依照航班时间，安排返回昆明，结束愉快的云南之旅。

此行程充分考虑了父母的体力和兴趣，确信旅行期间既有文化体验，又有自然风光欣赏。