在云南到大理旅游时携带狗狗，可以遵循以下步骤：

1. 熟悉政策：熟悉大理当地的宠物携带政策保障可以携带宠物进入景区和住宿地点。

2. 准备证件：携带狗狗的疫苗接种证明和宠物身份证明，以备检查。

3. 选择交通方法：

- 自驾：若是自驾游，可为狗狗准备一个安全舒适的宠物座椅或笼子，保障狗狗在车内安全。

- 公共交通：乘坐长途汽车或火车时需熟悉宠物携带的相关规定并提前预约或购买宠物票。

4. 宠物住宿：提前预订可接纳宠物的酒店或民宿。

5. 必备物品：携带狗狗的日常用品，如食物、水、食盆、项圈、牵引绳、玩具等。

6. 留意安全：在户外活动时，确信狗狗不会走失或遇到危险，同时关注狗狗的卫生和健康。

7. 尊重环境：在公共场合，遵守宠物礼仪，保障狗狗不会扰民或破坏环境。

通过以上步骤，您和您的狗狗能够愉快地一起游览大理体验美丽的自然风光和当地文化。