制定带孩子去云南旅游的攻略，可以遵循以下步骤：

1. 确定行程时间：依据孩子的年龄和体力，选择合适的时间段出行，避免高峰期人流拥挤。

2. 选择目的地：依据孩子的兴趣和喜好，挑选适合亲子游的景点如弥勒可邑小镇、剑川石宝山石窟等。

3. 规划路线：合理规划旅游路线，保障行程安排既有趣味性又不会过于疲惫如昆明—大理—丽江—泸沽湖。

4. 预订交通和住宿：提前预订机票、火车票和酒店，保障行程顺利选择适合家庭出游的住宿设施。

5. 准备行李：依照云南的气候和景点特点，为孩子准备合适的衣物、生活用品和药品。

6. 留意安全疑惑：熟悉目的地的安全情况做好防病防疫措施，为孩子购买旅游意外险。

7. 预算费用：合理规划旅游预算，确信行程中的吃、住、行、玩等方面都有足够的资金支持。

8. 与孩子沟通：在规划行程时，与孩子多沟通，尊重他们的选择和兴趣，让旅行更加愉快。