为父母规划一次云南之旅，以下是部分建议的旅游目的地：

1. 昆明：春城昆明气候宜人可以游览滇池、西山龙门，感受昆明的自然风光和城市魅力。

2. 大理：大理古城风光秀丽，洱海边的骑行或漫步都是不错的选择还可体验白族文化。

3. 丽江：丽江古城充满民族风情纳西族的传统文化和古城的悠闲氛围适合父母放松身心。

4. 玉龙雪山：倘使父母身体状况允许，可去玉龙雪山欣赏壮丽的山景，感受高原风光。

5. 香格里拉：这里的普达措公园和松赞林寺是体验藏族文化和高原风光的绝佳地点。

6. 泸沽湖：位于丽江与四川交界处，摩梭人的特别文化和美丽的湖光山色不容错过。

7. 西双版纳：要是父母喜欢热带风情，西双版纳的热带雨林和少数民族文化会带来全新的体验。

8. 腾冲：这里的火山地热景观和小镇风情，为父母提供了一个宁静且特别的旅行体验。