煮普洱熟茶的步骤如下：

1. 准备煮茶器具：选择适合煮茶的厚壁铸铁壶或壶，这样能更好地保聚香。

2. 投茶：取出8到10克普洱熟茶，假如是散茶，可直接放入壶中；若是饼茶，需先用茶针撬散。

3. 润洗茶叶：用热水润洗茶叶去除杂质和浮尘，此步骤可重复几次。

4. 烧水：将水烧到微微沸腾状态。

5. 放入茶叶：将润洗好的茶叶放入煮茶壶中。

6. 煮茶：待水彻底沸腾后，放入茶叶煮至茶颜色逐渐加深。

7. 出：茶颜色变深后即可倒出茶，之一次煮出的茶建议只倒出一半或三分之二。

8. 继续煮茶：向壶内加入开水，继续加热煮制，可重复3到4次。

9. 调整口感：按照个人口味，适当调整茶水比例和煮茶时间，以获得的口感。

10. 可选步骤：可以适当加入陈皮或其他配料增加茶的香气和口感层次。