熟普洱茶是可以直接冲泡的，但为了更好地发挥其风味和香气以下是若干推荐的冲泡步骤：

1. 醒茶：熟普洱茶在冲泡前，建议先实醒茶。能够将茶叶撬散后，放在罐或紫砂罐中存放一周右，或是说采用湿醒法，即用沸水淋一遍茶叶以唤醒茶的活性。

2. 杯洁具：采用沸水烫洗茶具，不仅可清洁茶具，还有助于激发茶香。

3. 投茶：依照个人口味和茶具大小一般投茶量为4-5克。倘若采用110毫升右的碗8克茶叶是一个合适的比例。

4. 冲泡：采用100度的沸水直接冲泡，注水时采用环壁注水办法，使茶叶均匀受热。

5. 倒掉之一泡：之一泡茶水多数情况下在5秒右倒掉，这被称为“开茶”，有助于去除茶叶中的杂质和杂味。

6. 正式品饮：第二泡开始能够饮用一般闷泡5分右，可依照个人口味调整时间。

7. 依次泡饮：后续每泡茶的浸泡时间应逐渐加长，以保证茶的浓度和口感。

通过这些步骤，能够更好地享受熟普洱茶的醇厚口感和润香气。