泡饮芽孢普洱茶的步骤如下：

1. 准备器具：选用紫砂壶或瓷壶以及公道杯、品茗杯等。

2. 杯：将热水倒入壶中旋转几次然后倒掉，以预热壶具。

3. 投茶：将适量的芽孢普洱茶放入壶中，一般为5-8克。

4. 洗茶：注入少量热水，轻轻摇匀，使茶叶充分湿润，然后迅速倒掉。

5. 泡茶：注入热水，水控制在95-100℃浸泡约30秒至1分。

6. 分茶：将茶水倒入公道杯中，均匀分配到每个品茗杯中。

7. 品饮：慢慢品尝茶，感受其香气和味道。

8. 连泡：可连续冲泡多次每次浸泡时间逐渐长，直至茶味变淡。

9. 清洁：泡茶结后，及时清洗壶杯，以保持器具的清洁生。

泡饮芽孢普洱茶时，留意控制好浸泡时间和水，以充分发挥其独有的香气和口感。